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机译:基于RGB-D图像和全局特征的机器人抓取三维物体检测与识别
Czajewski Witold; Kołomyjec Krzysztof;
机译:基于RGB-D图像和全局特征的机器人抓取3D对象检测与识别
机译:3D-SSD:从RGB-D图像中学习分层特征以进行无模3D对象检测
机译:基于RGB-D图像的茎位置优先考虑堆叠果实集群的机器人抓握
机译:基于RGB-D数据的目标识别和机器人抓取技术
机译:在非结构化环境中基于人类意图识别的对象的辅助机器人机器人抓取。
机译:使用改进的视点特征直方图的机器人抓取系统的三维对象识别和配准
机译:3D-SSD:来自RGB-D图像的学习分层特征,用于Amodal 3D对象检测
机译:基于数字成像的代码符号读取系统,其使用多个共面照明和成像子系统,用于自动检测其3D成像体积内物体的全局对象运动检测子系统以及用于管理所述共面照明和成像子系统的运行状态的全局控制子系统
机译:基于数字成像的代码符号读取系统,采用多个共面照明和成像子系统,全局对象运动检测子系统(用于自动检测其3D成像体积内的对象)以及全局控制子系统,用于管理所述共面照明和成像子系统的运行状态
机译:一种数字图像捕获和处理系统,该系统采用多个共面照明和成像子系统对3D成像体积中的对象进行数字成像,以及全局部署的对象运动检测子系统,用于自动检测和分析通过所述3D成像体积的对象的运动
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